26 sierpnia 1998 r. papież Jan Paweł II mianował ks. prałata Stefana Cichego biskupem pomocniczym archidiecezji katowickiej. Święcenia biskupie nominat przyjął dnia 12 września 1998 roku w katedrze katowickiej z rąk ówczesnego arcybiskupa katowickiego Damiana Zimonia. Współkonsekretorami byli: abp Stanisław Szymecki – metropolita białostocki i bp Wiktor Skworc, biskup tarnowski.
Dnia 19 marca 2005 roku powołany przez papieża Jana Pawła II do posługi biskupa legnickiego. Swój urząd biskupa legnickiego objął w dzień uroczystego Ingresu – 30 kwietnia 2005 roku.
W Wielką Środę – 16 kwietnia 2014 roku papież Franciszek przyjął rezygnację biskupa Stefana Cichego z urzędu biskupa diecezjalnego, z racji osiągnięcia wieku emerytalnego.
Dewiza biskupia: Per Crucem ad Lucem (Przez Krzyż do Światła)
Zachęcamy do modlitwy w intencji dostojnego Jubilata wypraszając wszelkie potrzebne łaski do posługi pasterskiej, opiekę Matki Bożej Łaskawej oraz wstawiennictwo świętych Patronów.